1
فصل 6 : پالایش عکس
40 Slide
2
اندازه گیری بر روی تصویر
3
سیستم مختصات
در فتوگرامتری سه نقطه p ، i و n از اهمیت زیادی برخوردارند. برای این سه نقطه سه نوع سیستم مختصات بر روی عکس تعریف می شود
اگر علائم اطمینان عکس را به هم وصل کنیم مرکز عکس بدست می آید، اگر این عمل را برای دو عکس متوالی انجام دهیم و مراکز عکس بدست آمده را به هم وصل کنیم، امتداد خط پرواز بدست می آید، محور x سیستم مختصات اصلی را منطبق بر امتداد پرواز و محور y آن را عمود بر این امتداد می گیریم. این سیستم مختصات را سیستم مختصات اصلی عکس می گویند.
4
سیستم مختصات عکس
5
سیستم مختصات عکس
در این سیستم مختصات ، امتداد خط اصلی، بعنوان محورy و عمود بر آن در دو نقطه n و i ، بعنوان محور x درنظر گرفته می شود.
از سیستم مختصات کمکی به مرکز iبرای تعیین جابجایی ناشی از تیلت روی مختصات عکسی استفاده می کنند و از سیستم مختصات کمکی به مرکز n برای تعیین جابجایی ناشی از ناهمواری زمین روی مختصات عکس استفاده می کنند.
6
سیستم مختصات فرعی یا کمکی
7
پالایش عکس
8
هدف از پالایش عکسی
هدف از پالایش عکس حذف خطاهای سیستماتیک است.
خطای سیستماتیک
خطای سیستماتیک خطایی است که بتوان برای آن فرمول ریاضی یا فیزیکی نوشت.
9
خطاهای سیستماتیک مختصات عکس
خطای تغییر بُعد فیلم
خطای ناشی از کرویت زمین
خطای ناشی از ناهمواری زمین
خطای ناشی از تیلت
خطای انکسار اتمسفر
خطای کشیدگی تصویر
خطای عدم انطباق مرکز عکس
خطای تغییر مقیاس در اثر تغییر ارتفاع پرواز
خطای اعوجاج عدسی
10
خطای تغییر بُعد فیلم
فیلم در اثر عوامل محیطی نظیر: دما، رطوبت، فشار و مواد مصرفی در موقع ظهور تغییر بُعد پیدا می کند. از این رو عکس مثبتی که از آن تهیه می شود دارای خطا است.
عمدتاً به جنس فیلم و ضخامت آن بستگی دارد
موادی که از ان می توان به عنوان برگه حامل مواد حساس (نگاتیو)استفاده نمود :
شیشه: کمترین تغییر بعد را دارد.
پلاستیک پولیستر: نسبت به کاغذ بهتر است.
کاغذ: تغییر بعد زیادی دارد، عوامل تغییر بعد کاغذ حرارت ، رطوبت جنس و ضخامت هستند.
11
خطای تغییر بُعد فیلم
این تغییر بُعد در سه حالت رخ می دهد:
تغییر بُعد یکنواخت فیلم
تغییر بُعد غیر یکنواخت فیلم
تغییر بُعد نا منظم فیلم
12
تغییر بُعد یکنواخت فیلم
اگر تغییرات فیلم درجهت محورهای و یکسان باشد، یعنی در این صورت از معادله کانفورمال یا متشابه جهت تصحیح مختصات عکس استفاده می شود.
13
تغییر بُعد غیر یکنواخت فیلم
اگر تغییرات فیلم درراستای دو محور و یکسان نباشد یعنی آنگاه تغییرات فیلم غیر یکنواخت است. و برای بدست آوردن مختصات تصحیح شده نقاط در این نوع فیلم از معادله افاین استفاده می شود.
14
تغییر بُعد نامنظم فیلم
اگر تغییرات فیلم در جهت های مختلف، متفاوت باشد به آن تغییر بُعد نامنظم فیلم می گویند. برای بدست آوردن مختصات تصحیح شده نقاط در این نوع فیلم از معادله چند جمله ای استفاده می شود.
15
خطای ناشی از کرویت زمین
جهت تصحیح کرویت زمین از داخل به خارج است
16
خطای ناشی از ناهمواری زمین یا جابجایی ارتفاعی در عکس قائم
جابجایی ارتفاعی عبارت است از تغییر موقعیت عکس یک عارضه به دلیل بالا و پایین بودن عارضه از سطح مبنا.
17
خطای ناشی از تیلت
در عکسهای هوایی به دلیل وجود تیلت، موقعیت نقاط ثبت شده روی عکس از مکان اصلی، کمی جابجا می شوند. که این مقدار جابجایی نسبت به نقطه ایزوسنتر سنجیده می شود.
18
Yaw – Causes “Crabbing”
19
Pitch – Forms Oblique Along Flight Direction
20
Roll – Forms Oblique Orthogonal To Flight Direction
21
خطای ناشی از تیلت
22
خطای انکسار اتمسفر
با افزایش ارتفاع، تراکم و فشردگی اتمسفر کاهش می یابد. به همین خاطر نور به جای اینکه مسیر مستقیمی را داشته باشد مسیر منحنی را طی می کند.
خطای انکسار نسبت به نقطه نادیر حالت شعاعی داشته و در نقطه نادیر مقدار آن صفر می باشد.
23
خطای کشیدگی تصویر
چون در لحظه عکس برداری، هواپیما دارای سرعت است از این رو زمانی که شاتر دوربین برای عکس برداری باز می شود، این سرعت در عکس تاثیر گذاشته و باعث کشیده شدن تصویرمنطقه عکس برداری در عکس می شود. اگر سرعت هواپیما را با و زمانی که شاتر دوربین برای عکس برداری باز و بسته می شود در نظر بگیریم. آنگاه ، مقدار جابجایی نقاط روی تصویر از رابطه بدست می آید.
24
خطای کشیدگی تصویر
مقدار خطای ناشی از این پدیده را با نشان می دهند از رابطه زیر بدست می آید:
25
خطای عدم انطباق مرکز عکسی
محل تلاقی خطوطی که از به هم وصل کردن نقاط حاشیه عکس بدست می آید لزوماً منطبق بر نقطه اصلی نخواهد شد. مختصات واقعی نقطه اصلی مطابق شکل می باشد
26
خطای تغییر مقیاس در اثر تغییر ارتفاع پرواز
27
خطای اعوجاج عدسی
1- اعوجاج شعاعی متقارن
2- اعوجاج خروج از مرکز
28
خطای اعوجاج شعاعی متقارن
29
خطای اعوجاج خروج از مرکز
30
سیستمهای مختصات فضای شئ
Coordinate Systems
Features on spherical surfaces are not easy to measure
Features on planes are easy to measure and calculate
Distance
Angle
Area
Coordinate systems provide a measurement framework
31
Coordinate Systems
Lat/long system measures angles on spherical surfaces
60º east of PM
55º north of equator
32
Coordinate systems
Lat/long values are NOT Cartesian (X, Y) coordinates
constant angular deviations do not have constant distance deviations
1° of longitude at the equator 1° of longitude near the poles
33
Coordinate systems
GIS software uses planar measurements on Cartesian planes
34
Coordinate systems
Universal Transverse Mercator (UTM)
Based on the Transverse Mercator projection
60 zones (each 6° wide)
false eastings
Y-0 set at south pole or equator
35
Coordinate Systems
Universal Transverse Mercator (UTM)
36
Washington state is in Zones 10 & 11
Coordinate systems
Universal Transverse Mercator (UTM)
37
Every place on earth falls in a particular zone
38
خلاصه این فصل
اندازه گیری بر روی تصویر
هدف از پالایش عکسی
انواع خطاهای موجود در عکس
سیستم مختصات
39
منابع درسی این فصل
مبانی فتوگرامتری : بخش اول
Phil Hurvitz, 1999-2003
40
پایان فصل 6