فروشگاه اینترنتی پارس
تکنولوژی های پیشرفته
در صنعت خودرو
www.parsdigishop.ir
1
ABS & ASR & ESP & SBC
سیستم های پیشرفته الکترونیکی
برای پایداری خودرو
www.parsdigishop.ir
2
امروزه برای پایداری خودرو در شرایط بحرانی از سیستمهای پیشرفته ای استفاده می کنند .
پایداری خودرو باعث ثبات حرکت خودرو در جادهای مارپیچ و در شرایط بد آب و هوایی می شود که در نتیجه باعث کاهش تصادفات و تلفات جانی رانندگان و افراد می شود.
امروزه برای ایجاد پایداری از سیستمهای پیشرفته الکترونیکی ، مکانیکی استفاده میکنند.
در صفحات بعدی به معرفی و عملکرد بیشتر آنها می پردازیم.
مقدمه :
www.parsdigishop.ir
3
این سیستم ها عبارتند از :
ABS : Anti lock Braking System
ASR : Acceleration Skid Regulation
BAS : Brake Assistance System
ESP : Electronic Stability Program
SBC : Sensotronic Brake Control
www.parsdigishop.ir
4
ECU : Electronic Control Unit
ECU واحد کنترل الکترونیکی میباشد که سیگنالهای آنالوگی را از سنسورها دریافت کرده و به دیجیتال تبدیل می کند . سیگنالهای دیجیتالی به CPU رفته و با استفاده از اطلاعات داخل RAM بهترین شکل فرمان محاسبه کرده و به قسمتهای عمل کننده ارسال میکند .
www.parsdigishop.ir
5
0100
CPU
RAM
A
B
Electronic Contror Unit
A,B = مبدل سیگنالهای آنالوگ به دیجیتال
سیگنالهای
آنالوگ
فرمانهای
آنالوگ
100100100101001
100100100101001
001011
BACK
www.parsdigishop.ir
6
Anti lock Braking System ( ABS)
این سیستم از قفل شدن چرخ ها در زمان استفاده از ترمز در جاده های لغزنده جلوگیری میکند . از مزایای این ترمز حفظ پایداری و فرمان پذیری و کاهش طول خط ترمز میباشد .
عملکرد این سیستم به صورت زیر می باشد :
از سیگنال سرعت چرخ مشتق گرفته می شود تا سیگنالی که متناسب با شتاب زاویه ای است بدست آید . اگر شتاب منفی از مقدار پیش بینی شده (مثلا g 5/1-) کمتر شود فرض میشود که چرخ در حال قفل شدن است .
www.parsdigishop.ir
7
زیرا اصولا خودرو قادر نیست چنین شتابی بگیرد . در چنین حالتی فشار مجددا کاهش می یابد . این سیکل بطور متناوب آنقدر ادامه می یابد تا خودرو به سرعتی در 3-5 کیلومتر برساعت برسد .
Without abs
With abs
www.parsdigishop.ir
8
Componets of ABS
www.parsdigishop.ir
9
with ABS
without ABS
BACK
www.parsdigishop.ir
10
Acceleration Skid Regulation (ASR)
ASR سیستم ضد لغزش بوده و در افزایش پایداری وفرمان پذیری و سر نخوردن وبکسباد نکردن چرخهای خودرو کارایی دارد .این سیستم از سنسورهای ABS اطلاعات در مورد سرعت چرخ و سرعت خودرو را دریافت کرده و در صورت نا هماهنگ بودن دو فرمان می دهد یکی به سلونوئید ABS فرمان میدهد که چرخی که درحال بکسباد کردن است ترمز نماید وفرمان دیگری به ECU موتور فرستاده تا قدرت موتور را کاهش دهد .
www.parsdigishop.ir
11
With asr
Without asr
www.parsdigishop.ir
12
with ASR
without ASR
BACK
www.parsdigishop.ir
13
Brake Assistance System (BAS)
یک شرکت بیمه آماری ارائه داد که هیچ تفاوتی بین در خواستهای پرداخت خسارت اتومبیل هایی که مجهز به ABS بوده اند با آنهایی که فاقد این تکنولوژی می باشد ندارد.
مهندسین در کمپانی های بنز و تویوتا و نیسان به این نتیجه رسیده اند که رانندگان اصولا تمایلی به وارد کردن حداکثر فشار به پدال ترمز را ندارند بنابرین سیستم ABS اصولا مجال و فرصتی پیدا نمیکند که بتواند به عنوان یک سیستم کمکی عمل کند. برای رفع این عیب سیستمی طراحی شد که در داخل بوستر نصب می شود وفشار ترمز را بنا به تشخیص ECU آن افزایش می دهد.که این سیستم BAS یا سیستم کمک ترمز است .
www.parsdigishop.ir
14
عملکرد سیستم :BAS
این سیستم یک سنسور در بوستر ترمز (Pedal travel sensor) دارد که اطلاعات دریافتی در رابطه با کورس پدال ترمز و سرعت استفاده از آن را در اختیار ECU ی ABS قرار میدهد.
BAS توسط سیستم CAN با ABS درارتباط است. چنانچه ترمز اضطراری احساس شود ECUفرمان باز شدن یک سوپاپ سلونوئیدی (solenoid valve) در داخل بوستر را می دهد که این امر بلافاصله محفظه فشار به فشار اتمسفر را باز کرده و باعث بوجود آمدن حداکثر فشار ترمز میشود .
www.parsdigishop.ir
15
BACK
www.parsdigishop.ir
16
Electronic Stability Program (ESP)
اگربا یک مرسدس بنزSکلاس با سرعت 65 km/h برروی جاده یخی حرکت کنید تایرهای عقب خودرو شروع به سر خوردن می کند اگر این انحراف ادامه پیدا کند دراین اتومبیل مدارسیستم ABS شروع به هشدارمیدهد و خودرو ترمز میکند درصورتی که راننده هیچ فشاری به پدال ترمز وارد نکرده است. همچنین نیروی تولیدی موتور نیز کاهش می یابد در صورتی که پای راننده از روی پدال گاز برداشته نشده است واین اعمال باعث تصحیح حرکت خودرومیشود. پس چه کسی سیستم ABS وASR (کاهش نیروی موتور) را به کارانداخته است. این سیستم , سیستم ESP برنامه پایداری الکتریکی است .
Without ESP
With ESP
www.parsdigishop.ir
17
UNDERSTEER OVERSTEER
www.parsdigishop.ir
18
ECU
جعبه دنده اتومات
ECU سیستم انژکتوری
ECU
سیستم ESP
CAN
ECU ABS
ECU ASR
سنسور شتاب عرضی
سنسور زاویه فرمان
سنسور فشار ترمز
ECU BAS
Electronic Stability Program
www.parsdigishop.ir
19
www.parsdigishop.ir
20
عملکرد سیستم : ESP
برای استفاده از برنامه پایداری الکترونیکی ESP کافی است مدارهای هیدرولیکی را به اتومبیل اضافه کنید که با استفاده از این مدارها بتواند امکان ترمز انفرادی بر روی هر چرخ را ایجاد کنید. برای این کار اطلاعاتی از طریق سنسورهای مختلف که میزان زاویه انحراف , موقعیت فرمان و شتاب جانبی ومیزان نیروی تولیدی موتور را اندازه گیری میکند دریافت میشود . به طور کلی سیستم ESPهماهنگ کننده میزان اصطکاک چرخها با نحوه حرکت راننده در رابطه با تمایل او به میزان انحراف فرمان بوده و بوجود آوردن یک برخورد منطقی بین سیستمهای ABS و ASR و BAS تلفیقی در پایداری اتومبیل را موجب می گردد .
www.parsdigishop.ir
21
Without esp
With esp
www.parsdigishop.ir
22
www.parsdigishop.ir
23
www.parsdigishop.ir
24
with ESP
without ESP
www.parsdigishop.ir
25
ACC Adaptive Cruise Control
www.parsdigishop.ir
26
BACK
www.parsdigishop.ir
27
Sensotronic Brake Control (SBC)
متخصصین و مهندسین خودرو متفق القول هستند که آینده متعلق به سیستمهای ترمزی است که تحریک پذیری آنها بوسیله نیروی برق بوده و به آنها Brake by wire میگویند که واکنشی به مراتب سریعتر از هیدرولیک دارد.
www.parsdigishop.ir
28
www.parsdigishop.ir
29
SBC در حقیقت پل ارتباطی برای پر کردن شکاف بین دو سیستم موجود وجایگزین کردن سیستمهای هیدرولیکی , پنوماتیکی موجود به سیستم الکترونیکی است . البته نباید تصور کرد که SBC یک سیستم 100% برقی است , چرا که هنوز قدرت وارده به لنت ها توسط هیدرولیک وارد میشود . در خودرویی که مجهز به SBC است, راننده با فشار دادن بر روی پدال ترمز هدفش انتقال فرمان ودستورکاهش سرعت یا توقف به ECUیSBC است .
www.parsdigishop.ir
30
www.parsdigishop.ir
31
www.parsdigishop.ir
32
www.parsdigishop.ir
33
THE END
BACK
www.parsdigishop.ir
34