نحوه تحلیل کردن،کنترل کردن و پایداری مقاوم سیستم های تاخیردار
1
مقدمه
پایداری سیستم های دارای تاخیر زمانی
سیستم های دارای تاخیر در حالت
سیستم پس مانده
سیستم خنثی
سیستم های دارای تاخیر در ورودی
کنترل سیستم های دارای تاخیر زمانی
تاخیر در سامانه های زیستی و یک مثال کاربردی
نتیجه گیری
پیشنهادها
فهرست مطالب
2
مقدمه
معرفی سیستم های تاخیردار
دلایل وجود تاخیر
تئوری های وابسته و مستقل از تاخیر
مدل سازی سیستم های تاخیردار
انواع سیستم های تاخیردار
سیستم های دارای تاخیر در حالت
سیستم های پس مانده: فقط دارای تاخیر در حالت
3
4
سیستم های خنثی: حالت و مشتق حالت دارای تاخیر
سیستم های دارای تاخیر در ورودی
مروری کلی بر تحقیقات
اهمیت موضوع پژوهش و کاربردهای آن
تاخیر زمانی مساله ای کاربردی است.
عدم پاسخ گویی سامانه های کنترل کلاسیک به سامانه های تاخیری
استفاده از ویژگی های سامانه های تاخیری: نوسان سازهای تاخیری
مدل کردن سامانه به صورت سامانه دارای تاخیر زمانی باعث سادگی سامانه می شود.
5
چند مساله کاری در سامانه های تاخیری
بررسی دیجیتال سامانه های تاخیری
نقد و بررسی کارهای نوین انجام شده
عموم تحقیقات سال های اخیر بر اساس نامساوی ماتریسی خطی (LMI)
محافظه کاری زیاد پایداری مستقل از تاخیر و مناسب نبودن برای سامانه های امروزی
تلاش برای کاهش محافظه کاری
استفاده از کنترل کننده های تطبیقی-مقاوم
6
پایداری
مقدمه
قضایای پایداری
تئوری پایداری لیاپانوف-کراسوفسکی
1
2
3
7
تئوری پایداری لیاپانوف-رازومیخین
1
2
3
فرمول اویلر (یا لایبنیز)
8
پایداری سامانه های تاخیری شامل تاخیر در حالت
تحلیل پایداری سامانه تاخیری پس مانده
1
2
3
4
5
2
3
4
9
شرط پایداری:
پایداری مستقل از تاخیر برای سیستم پس مانده دارای عدم قطعیت:
استفاده از فرمول اویلر برای دست یابی به شرط پایداری وابسته به تاخیر:
10
پایداری وابسته به تاخیر برای سیستم پس مانده بدون عدم قطعیت:
شرط پایداری وابسته به تاخیر:
11
پایداری وابسته به تاخیر برای سامانه پس مانده با عدم قطعیت:
شرط پایداری وابسته به تاخیر:
12
تحلیل پایداری سامانه تاخیری خنثی
13
اثبات مانند قبل با تابع لیاپانوف زیر:
تحلیل سیستم خنثی پیچیده تر از سیستم پس مانده
14
15
شرط پایداری:
پایداری سامانه تاخیری خنثی دارای عدم قطعیت:
16
پایداری سامانه تاخیری شامل تاخیر در ورودی
17
استفاده از تبدیل حالت برای کاهش درجه سامانه
18
شرط پایداری:
:قانون کنترلی
کنترل
مقدمه
پیش بینی کننده اسمیت
کاهش اثر تاخیر بر پایداری
طراحی کنترل کننده بدون در نظر گرفتن تاخیر
نیاز به مدلی دقیق برای فرآیند
عدم قابلیت پیاده سازی برای سامانه های ناپایدار
حل مساله بهینه سازی برای یافتن کنترلر مناسب
مساله سیستم های چند متغیره با تداخل کانال ها
ریاضیات پیچیده و نیاز به مدلی خوب
کنترلر بر مبنای تابع هزینه
19
N. Abe and K. Yamanaka, “Smith predictor control and internal model control” in SICE 2003 Annual Conference
20
21
زیست سامانه ای و تاخیر زمانی
مثال کاربردی
جمعیتشناسی
جنبش سلولی
22
مدل شبکه ژنی
مثال کاربردی
23
24
شرط پایداری:
شبکه ژنی تاخیردار همراه با انحرافات نویزی
شرط پایداری:
25
26
نتیجه گیری
نتیجه گیری
استفاده از نامساوی ماتریسی خطی و توابع لیاپانوف بهبود یافته
توجه کمتر به سامانه های خنثی به دلیل پیچیدگی بیشتر
بحث در مورد پایداری و توجه کمتر به مساله کنترل سامانه های خنثی
کنترل تطبیقی-مقاوم
27
28
پیشنهادها
پیشنهادها
کار بر روی تاخیر متغیر با زمان در مشتق حالت برای سامانه های خنثی
انتخاب تابع لیاپانوف جدید و تلاش برای کاهش محافظه کاری
در نظر گرفتن هم زمان تاخیر در حالت و تاخیر در ورودی
29
مساله تاخیر در سامانه های زیستی
با تشکر از توجه شما