1
سرفصل مطالب
روبوکاپ چیست؟
تاریخچه مسابقات روبوکاپ
اهداف مسابقات روبوکاپ
سازمان روبوکاپ
آشنایی بالیگ های مختلف روبوکاپ
2
RoboCup ( Robot World Cup)
عنوان مسابقاتی بین المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است.
مجموعه ای از مسابقات و کنفرانس ها، محیطی پژوهشی و آموزشی و ورزشی است.
ربوکاپ محلی است برای آزمون یک تیم از ربات های هوشمند پرسرعت در محیطی پویا.
هدف اولیه:
ایجاد تیمی از روبات های فوتبالیست
فعالیت های فعلی:
کنفرانس های تخصصی
کنفرانس و مسابقات جهانی روبوکاپ
برنامه های تحصیلی
توسعه زیرساخت ها
مجموعه مسابقات روبوکاپ
روبوکاپ چیست؟
3
تاریخچه مسابقات روبوکاپ
ایدهء رباتهای فوتبالیست در سال 1992 توسط پروفسورAlan Mackworth استاد دانشگاه British Columbia مطرح شد .
محققان ژاپنی به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سیستم شبیه سازی را بررسی کردند.
در سال 1997نقطه ی عطفی در تاریخ هوش مصنوعی و رباتیک رخ داد.
4
اهداف مسابقات روبوکاپ
اهداف
سرعت بخشیدن تحقیقات : وسیله ای برای سرعت بخشیدن تحقیقات در زمینه هوش مصنوعی و روباتیک با ارائه مسائلی جذاب و مشکل.
هدف نمادین : مشکل اما دست یافتنی
پروژه برجسته:
نمونه: پروژه آپولو
جان اف کندی در 1961: فرود یک انسان در ماه و بازگشت آن به سلامت به زمین
جنبه اقتصادی و یا نظامی مستقیم در کار نیست.
"قدم کوچکی برای یک انسان و قدم بزرگی برای بشریت"
5
سازمان روبوکاپ
فدراسیون روبوکاپ
مسئول برگزاری مسابقات رسمی و سالیانه روبوکاپ
سازمانی بین المللی که در سوئیس ثبت شده است.
دارای ریئس، هیت ریئسه و هیئت اجرایی می باشد.
ریس فعلی : Minoru Asada از دانشگاه اساکا ژاپن
هیئت اجرایی شامل هیئت ریئسه و نمایندگان هر لیگ می باشد.
کمیته های ملی
اسکاندیناوی
آمریکا
فرانسه
ایتالیا
آلمان
سنگاپور
ژاپن
هلند
6
آشنایی با لیگ های مختلف روبوکاپ
7
لیگ های رباتها- آشنایی کلی
:خصوصیات کلی
ربات●
زمین ●
قوانین بازی ●
نوع مسابقه:
فوتبال ●
امداد ●
8
لیگ ربات های اندازه کوچک – محیط بازی
زمین
اندازه زمین میز تنیس می باشد.
152.5 * 274 cm
سطح زمین کاملا صاف است.
تیم ها باید مشکلات ناهمواری های جزئی را برطرف کنند.
دروازه
عرض دروازه 50 سانتی متر است.
توپ
توپ نارنجی رنگ گلف مورد استفاده قرار می گیرد.
دیوار
دیوار در اطراف زمین هستند و دارای ده سانتیمتر ارتفاع است و رنگ آنها سفید میباشد.
9
محدوده دفاعی
فاصله از خط دروازه 22.5 است و دارای عرض 100 سانتیمتر است.
فقط یک ربات از هر تیم در این منطقه میباشد.
نور
مقدار نور بین 700-1000 Lux میباشد
گوشه ها
صفحه ای در گوشه ها برای ممانعت از گیر کردن توپ قرار دارد.
رنگ ها
زمین سبز تیره است.
دیوارها سفید است.
منطقه پشت دروازه آبی یا سفید تیره میباشد.
خطوط سفید هستند.
لیگ ربات های اندازه کوچک – محیط بازی
10
ربات و تیم
حداکثر مساحت 180 سانتی متر است.
حداکثر طول 18 سانتی متر است.
ارتفاع در صورت وجود سیستم سرتاسری بینایی، 15 سانتی متر میباشد و در غیر این صورت 5/22 سانتیمتر است.
تیم
هر تیم شامل پنج ربات است.
سیستم سرتاسری بینایی
شناسایی و دنبال کردن جای توپ و ربات ها
لیگ ربات های اندازه کوچک – ربات و تیم
11
لیگ ربات های اندازه کوچک – قوانین بازی
زمان بازی
هر بازی شامل دو نیمه و یک استراحت بین آنها است.
زمان نیمه ها و استراحت ده دقیقه می باشد.
نگهداری توپ
توپ را نباید کاملا در کنترل خود قرار دهد.
Robot Halting
همه بازیکنان قبل از شروع بازی (restart) باید در حالت halt قرار گیرند. داور پنج ثانیه قبل از شروع مجدد همه ربات ها را قرار می دهد و در طول این زمان بازیکنان نباید حرکت کنند.
رباتها نباید به رباتهای دیگر حمله کنند.
12
لیگ ربات های اندازه کوچک
13
لیگ ربات های اندازه متوسط – محیط بازی
زمین بازی
رنگ زمین : سبز
ابعاد : 8 * 12 متر
زمین بازی شامل پرچم هایی است
توپ
شبیه استاندارد فیفا به رنگ نارنجی است.
تعداد بازیکنان
شش بازیکن و یکی از آنها دروازه بان است.
مساحت اشغال شده توسط کل اعضای تیم ها برابر 10000 سانتی متر است.
تعداد تعویض ها : دلخواه است.
14
لیگ ربات های اندازه متوسط – ربات
ویژگی های ربات
فضای اشغال شده توسط ربات
اندازه ربات
شکل ربات
وزن ربات
رنگ ربات
شماره ربات
ارتباطات
مکانیزم کنترل توپ
15
لیگ ربات های اندازه متوسط – قوانین
زمان بازی
دو نیمه 10 دقیقه
وقت استراحت بین دو نیمه نباید بیش از 10 دقیقه باشد.
زمان های تلف شده
تعویض
بازیکن آسیب دیده
موارد دیگر
16
لیگ ربات های اندازه متوسط
17
ربات(سخت افزار)
مشخصات سخت افزاری ربات:
CPU: 576 Mhz RISC processor (64 bit)
Battery time: 1.5 hours
Battery recharge time: 2 hours
Memory: 64 Mb SDRAM
Camera: 350.000 pixels
Memory Stick: 32 Mb
Sensors: vibration, pressure (1 on chin, 4 on paws), acceleration, electro-static (1 on head, 1 on back), temperature, infrared distance (1 on head, 1 on body)
Release: November 2003
اتصالات و بخش های قابل حرکت:
سر(3 درجه)
دهان (1 درجه)
گوش (1 درجه)
پا (3 درجه)
دم (2 درجه)
18
ربات سونی
19
ربات سونی
20
لیگ ربات های سونی-نمای کلی بازی
21
لیگ ربات های سونی-حرکت در مقابل حریف
22
لیگ ربات های سونی-تکنیک فردی
23
ایستادن بر روی یک پا
ربات باید یک دقیقه بر روی پا بایستد.
راه رفتن ربات انسان نما
راه رفتن از نقطه شروع به نقطه پایان با عبور از موانع
در هنگام بازی عامل انسانی نباید به ربات کمک کند.
لیگ ربات های انسان نما – مسابقات انفرادی
24
لیگ ربات های انسان نما
25
لیگ نوجوانان
مسابقات
فوتبال
امداد
حرکات موزون
26
لیگ های شبیه سازی
لیگ شبیه سازی فوتبال ربوکاپ، شامل تعدادی مسابقه است که همگی بر پایه شبیه سازی مسابقه های فوتبال برگزار میشوند. در این رشته، هیچ ربات واقعی وجود ندارد، اما تماشاگران میتوانند حرکات بازیکنان را مانند یک بازی کامپیوتری روی یک صفحه نمایش بزرگ دنبال نمایند.
لیگ دو بعدی
لیگ سه بعدی
لیگ مربی
لیگ ارائه
بزرگترین هدف روبوکاپ نیز پیشبرد سطح فنی جامعه جهانی می باشد.
در میانه قرن بیست و یکم (در سال 2050 میلادی) یک تیم متشکل از روباتهای فوتبالیست شبیه انسان، در مسابقه ای واقعی و با رعایت قوانین فیفا، تیم قهرمان جام جهانی را شکست خواهد داد.
آینده ربوکاپ
27
28
مراجع
http://www.robocup.org
http://www.robocup2004.pt
http://www.robocup2003.org
http://www.sony.net
31
پایان