پاورپوینت رباتیک

5/2/2025
1
ffffffffffffffffffff
رباتیک

5/2/2025
2
واژه روبات برگرفته از کلمه چکی Robota به معنای کارگر است این واژه اولین بار توسط نمایشنامه نویس چکسلواکی درنمایشی در سال استفاده شد بعدها آیزاک آسیموف واژه روباتیک را برای توصیف تکنولوژی روبات ها به کار برد او طلوع صنعت روباتیک را پیش بینی کرده بود. آغاز اتوماسیون و ماشین سازی به انقلاب صنعتی برمی گردد. اولین نمونه ماشین سازی کامل به توسعه کارگاههای بافندگی جگوار که در اوایل قرن 19ام درفرانسه و ایتالیا در صنعت ابریشم مورد استفاده قرار می گرفتند مربوط می شود. این کارگاه ها می توانستند به طور مکانیکی برنامه ریزی شوند تا طرحها و نقشه های متفاوتی ایجاد کنند. با این حال این کارگاه ها صرفا ماشین های مکانیکی بودند و هیچ نشانی از هوش در آنها وجود نداشت. علاوه بر این روند برنامه ریزی مخصوصا
برای طرح های پیچیده بسیار کسل کننده بود.
تا ریخچه رباتیک

5/2/2025
3
سالهای بعدشاهد ترقی بسیاری در اتوماسیون صنعتی بود. یک جرثقیل دورانی که به یک چنگک مجهز شده بود در سال 1892 به دست Babbit ساخته شد این جرثقیل برای برداشتن شمشهای داغ از درون کوره مورد استفاده قرار می گرفت در سال 1938 Pollard یک بازوی مکانیکی برای پاشیدن رنگ ابداع کرد. اولین بازوی مکانیکی که از راه دور کنترل می شد توسط Goertz ساخته شد. این وسیله برای کار با مواد رادیو اکتیو طراحی شده بود. بهدها در سال 1947 وسیله مشابهی ساخته شد که مجهز به موتورهای الکتریکی و حسگرهای خاصی بود. حرکات دست شخص کنترل کننده توسط حسگرها اندازه گیری می شد و برای راه اندازی روبات مورد استفاده قرار می گرفت.
در این دوران 1946 اولین کامپیوتر چند منظوره ENIAC در دانشگاه پنسیلوانیا ساخته شد. با ظهور کامپیوتر امکان کنترل عددی ماشین امکان کنترل عددی ماشین ها فراهم شد. کنترل عددی اولین بار در سال 1952 در دانشگاه MIT مورد استفاده قرار گرفت و به تولید اولین زبان برنامه نویسی برای ماشین ها انجامید.

5/2/2025
4
روباتیک بر پایه دو فناوری آغاز شده است :
بازوهای مکانیکی و توانایی کنترل عددی ماشین ها عصر روباتیک. با ظهور اولین بازوی روباتیک حافظه دار در سال 1954 آغاز شد. این ماشین می توانست حرکات نقطه به نقطه قابل تکرار انجام دهد. پنج سال بعد اولین روبات صنعتی حافظه دار که از کنترل عددی و تکنولوژی عملگرهای الکتریکی بهره می گرفت ساخته شد. توسعه روبات های متحرک بر اساس تمایل به حمل و نقل اتوماتیک در خطوط تولید صورت پذیرفت و در نهایت منجر به ساخت سیستم های حمل و نقل بدون راننده شد که در اواخر دهه 70 میلادی برای نقل و انتقال محصولات در کارخانه ها مورد استفاده قرار می گرفتند. روبات های متحرک جدید با تعداد پاهای زیاد پس از آزمایش و مدل سازی از حشرات ساخته شدند. پس از چند سال روبات های چرخ دار به صورت تجاری تولید شدند و برای سرویس دهی مورد
استفاده قرار گرفتند. تحقیقات در مورد روبات های انسان نما نیز ادامه داشت تا آنکه اولین روبات انسان نما با نام WABOT در سال 1973 در یک مرکز تحقیقاتی پیشرفته در دانشگاه Waseda توکیو ساخته شد.

5/2/2025
5
روبات یک مجموعه قابل برنامه ریزی چند کاره است که برای به حرکت در آوردن قطعات یا ابزار آلات مخصوصی در یک مسیر قابل برنامه ریزی به کار گرفته می شود. یک روبات واقعی ماشینی است که می تواند فکر کند مانند یک کامپیوتر برنامه ریزی شود و برای انجام وظایفش حرکات گوناگونی را انجام دهد. ماشین هایی که فقط یک عمل خاص را انجام می دهند و قابلیت برنامه ریزی مجدد را ندارند روبات واقعی نیستند. حرکات روبات توسط ریز پردازنده ای که برای آن منظور برنامه ریزی شده است کنترل می شود.
روبات هادرواقع کارگزارعصر روباتیک هستند که با نفوذ در دنیای فیزیکی وظایفی را انجام می دهند. آنها به حسگرهایی مجهز شده اند تا محیط اطرافشان را احساس کنند و اجزایی تا با آن بر محیط تاثیر بگذارند. روبات ها به سه دسته کلی روبات های متحرک ، روبات های انسان نما ، و بازوهای روباتیک تقسیم می شوند. روبات وظیفه اش را به طور خودکار انجام می دهد ومی تواند از محیط اطرافش اطلاعاتی استخراج کند و از دانش خود نسبت به محیط برای انجام اعمال غیرتکراری بهره گیرد.
مقدمه ای بر روباتیک

5/2/2025
6
رباتهای متحرک

5/2/2025
7
راههای زیادی برای حرکت یک ربات وجود دارد مثلا رباتها می توانند : قدم بزنند ، بپرند، بدوند ، سر بخورند ، بخزند ، اسکیت کنند ، شنا کنند ، پرواز کنند ، و بغلتند ولی عمده رباتهای متحرک ساخته شده در چهار دسته اصلی هستند که در زیر آورده شده است و دو دسته جدید و کاربردی هم اضافه شده است.رباتهای متحرک شامل این نوع رباتها هستند:
رباتهای پا دار legged mobile robots
رباتهای چرخ دار wheelde mobile robots
رباتهای زیر آبی و شناور underwater robots
رباتهای پرنده fly robots
و اخیراً رباتهای چرخ دار قدم زن walking wheel robots
Tracked slip/skid locomotion

5/2/2025
8
رباتهای پادار

5/2/2025
9

5/2/2025
10

5/2/2025
11