1
عنوان اتوماسیون صنعتی (PLC)
2
مقدمه
امروزه با با پدیدار شدن ریزپردازنده ها (microprocessors) و پیشرفت فن آوری حالت جامد Solid state در عرضه علم و تکنولوژی که بی شک آن را می توان بزرگترین پدیده در علوم الکترونیک دانست. چهره محیط های صنعتی به کلی دگرگون شده است. این مهم که به موازات تحول در عرصه کامپیوتر پا به دنیای الکترونیک گذاشت، در نقش پلی بین این دو علم ـ یعنی الکترونیک و کامپیوتر قرار گرفت ـ و برای اولین بار به راحتی امکان تلفیق سخت افزار توسط مهندسین هر دو فن را امکان پذیر ساخت.
3
PLC چیست؟
PLC نیز مولود این پدیده یعنی ظهور ریزپردازنده هاست و مخفف عبارت Programmable Logic Controller می باشد. این سیستم وسیله ای است که متناسب با برنامه که دریافت می کند وظیفه ای را انجام می دهد به عبارت ویژگی PLC نوعی کامپیوتر است که برنامه ای خاص را اجرا می کند. با ظهور PLC تجهیزات و قطعات استفاده شده در کنترل فرآیندهای صنعتی و خطوط تولید تغییر کردند و مدارهای رله کنتاکتوری و سخت افزاری حالت جامد کم کم جای خود را به کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی یعنی PLC دادند.
4
بدون تردید PLC مهمترین و پرکاربردی ترین وسیله اتوماسیون در صنایع مدرن امروزی است. در ماشین ها و خطوط توید جدید کمتر موردی را می توان یافت که از کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی استفاده نشده باشد، به گونه ای که با پیشرفت تکنولوژی و حضور اتوماسیون در عرصه صنعت در طراحی کنترل کننده ها و مدرهای فرمان خطوط تولید و فرآیندهای صنعتی استفاده از مدرهای فرمان قدیم منسوخ شده است و در اکثر مراکز صنعتی از کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی استفاده می شود.
5
تفاوت و مزایای PLC نسبت به مدارات فرمان و رله ای چیست؟
استفاده از PLC موجب کاهش حجم تابلوی فرمان می گردد.
استفاده از PLC مخصوصاً در فرآیندهای عظیم موجب صرفه جویی قابل توجهی در هزینه لوازم قطعات می گردد.
6
PLC استهلاک مکانیکی ندارد. علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به تعمیرات و سرویس دوره ای نخواهد داشت.
PLC انرژی کمتری مصرف می کند.
PLC بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکتریکی و صوتی ایجاد نمی کند.
7
تفاوت با کامپیوتر
استفاده از کامپیوتر معمولی، مستلزم آموزش های نسبتاً طولانی، صرف وقت و هزینه بسیار است.
چنانچه کنترل فرآیندی موردنظر باشد، استفاده از کامپیوتر ممولی به مراتب پیچیده تر و در اغلب موارد عملاً ناممکن می شود.
8
PLC وسیله ای است که درست به همین دلایل ساخته شده و اتوماسیون را با کمترین هزینه و به بهترین شکل ممکن در اختیار قرار می دهد و نیاز به آموزش های مفصل طولانی و پرهزینه ندارد.
از آنجا که این وسیله به منظور پاسخگویی به کاربردهای صنعتی طراحی شده است، تمامی مسائل مربوط به آن حل شده، هیچ مشکلی در راه استفاده از آن وجود ندارد. طراحان خطوط تولید با بهره گیری از این وسیله قابل انعطاف به سرعت می توانند نیازمندی های مصرف کنندگان خود را تامین در اسرع وقت توانایی های خود را با نیازمندی های بازار هماهنگ نمایند.
9
عواملی تاخیر در بهره برداری از PLC توسط طراحان داخلی
ارتباط مشکل با منابع تامین کننده خارجی
عدم دسترسی به موقع به اطلاعات سیستم ها
عدم پشتیبانی موثر سازندگان از تجهیرات فروخته شده خود
هزینه بالای تجهیزات خارجی
هزینه بالای آموزش در خارج از کشور
10
کاربرد PLC در صنایع مختلف
صنایع اتومبیل سازی: شامل عملیات سوراخ کاری اتوماتیک، سیستم های رنگ پاش، اتصال قطعات
11
صنایع پلاستیک سازی: ماشین های ذوب و قالب گیری، سیستم های تولید و آنالیز پلاستیک
صنایع سنگین: کوره های صنعتی، سیستم های کنترل دما اتوماتیک
صنایع شیمیایی: سیستم های مخلوط کننده
صنایع غذایی:
12
13
ساختار PLC از نظر سخت افزاری
واحد منبع تغذیه PS (Power Supply)
وحد پردازش مرکزی CPU (Central Processing Unit)
حافظه (Memory)
ترمینال ورودی (Input Module)
ترمینال خروج (Output Module)
مدول ارتباط پروسسوری CP
(Communication Processor)
مدل رابط IM (Interface Module)
14
ساختار PLC از نظر نرم افزاری
نرم افزاری که کارخانه سازنده با توجه به توالی سخت افزاری تعریف می کند به آن Operating System یا به اختصار OS گویند.
15
نرم افزاری ک برنامه نوشته شده توسط استفاده کننده (User) را به زبان قابل فهم ماشین تبدیل می نماید. این برنامه منحصر به کارخانه سازنده بوده که معروفترین نرم افزاری S5 توسط شرکت زیمنس ابداع گردید.
نرم افزار یا برنامه ای که توسط استفاده کننده نوشته می شود و به آن User Program گویند. این نرم افزار در هر لحظه قابل تغییر بوده، خواندنی/نوشتنی است.
16
17
18
منبع