اهداف ردیابی حسگر اپتوالکترونیک در یک ترکیب
ردیابی و موقعیت کامل یک هدف می تواند به موارد دقیق حساس باشد از میان حسگرهای اپتوالکترونیک برای ردیابی کردن یا انعکاس هدف فردی ترکیب است. سیستم یک اپتوالکترونیک اندازه گیری های هم زمان یک موقعیت از بازیابی 50 اهداف در دید 35درجه با دقت mm1/0 است. سیستم اندازه گیری 10 بار در دومین است. سیستم یک نشانه معلوم از مساحت برای هر هدف است که بیشتر از 75 متر مسیر از آن واحد حسگر است. سیستم حسگر رمزگذاری موقعیت دقت بالا مخصوص نامیده می شود (شیپسی).
شیپسی پر در قسمتهای از یکی سازی سیستم و کنترل انعکاس زیاد مثل فاصله زیاد و آنتن و بخشهایی از سکوهای زمینی وجود دارد. آن کاربر خوبی در محل قرار و سیستم های مخفی دارد. کاربرد پایه زمینی شامل تعیین نور و نقطه درست از 70 متری عمق، فاصله، شبکه آنتن می شود.
پرتوافکندن شیپسی بازنمایی هرزها توسط مجموعه لیزرها در واحد حسگر است. نمونه کاربرد (شکل 20-5) پرتوهای اشعه لیزر هر هدفی با 30 پالس درجه آن 100 مگاهرتز است. انعکاس روشن از هدف تمرکز بوسیل لنزها و گذشتن از بین پرتوهای شکسته شده از تصویر در طرح وصل شدن شارژ (سی سی دی) و در فتوکاتد از پرتو اشعه کاتدی است. موقعیت زاویه دار از هدف تعیین کردن ساده از موقعیت وصل شدن شارژ و انعکاس آن است.
اندازه گیری مسافت هدف بر مبنای رفت و برگشت زمان از پالسهای نوری است. مسافت رفت و برگشت می تواند اندازه گیری در دوره های متفاوت بین فاز از رشته برگشت پالسها در فتوکاتد و فاز منبع موج سینوسی که صفحه شکست از پرتو اشعه هاست. این تفاوت روشن، آشکار مثل جابجایی اشعه از ذرات روشن که بازتاب از هدف را نشان می دهد. بیرو از میله اشعه در یک سی سی دی برای اندازه گیری و ظهور موقعیت های این اشعه جمع شده است. میکروپروسسور کنترل عمل شیپسی و تغییر ردیف اطلاعات لازم محل زاویه دار و اندازه مسافت سی سی دی ها داخل موقعیت از هدف در سه بعد است.
7-5 واکنش سیگنالهای اپتوالکترونیک برای موتورهای خود تنظیم ترکیب اپتیک ها
عقیده بر این است که اولین استفاده به بستن حلقه کنترل موتور دیجیتال، ترکیب اپتیک ها جعبه دنده ایمنی صدا و سرعت دنده ها اطلاعات بهبود بخشید شود. سیستم اپتوالکترونیک تاثیر نزدیکی حلقه کنترل از زاویه محور مهار موتورهای خود تنظیم می گذارند و کترل را به اندازه 16 می توانند توسعه دهند. سیستم شامل رابط اپتک دوتایی که (شکل 2-5) جلو و عقب خورد سیگنال دیجیتال همیشه مسافت متر زیای همین پیرامون تجارت دیجیتالی موتور کترلی که پی آدی کنترل الگوریتم با قابلیت تنظیم دوباره و پرتوها قابل اجرا هستند که با حفظ قدرت موتور سوییچ عمل می کند دیجیتال به سوی آنالوگ بافر عمل می کند برای پیشرفت سیگنالهای کنترل و آنالوگ به دیجیتال بافر برای بازگشت سیگنالها از اشعه است.
در کنار ایمنی صدا، پرتوهای اپتیکی متراکم و منعکس می شوند. این حالتها فواید مخصوص در رباتها دارند که باید اغلب نقشی در الکتورمگنتیکالی صدای محیطها و در آن لازم برای استفاده خیلی شدید، سیم ها حجیم به میزان اطلاعات نیاز دارد.
شکل 21-5 نشان دهنده روابط پرتواپتیکی و زیرمجموعه سیستم حلقه کنترل یک موتور خود تنظیم است. هر موتور دیجیتال به کامپیوتر مرکزی وصل است. هر میله اپتیکی شامل در اپتیکی برای پیشروی یکی برای بازخورد است. میله اپتیکی در میزان 175 مگاهرتز ارتباط دارد، این میزان بالایی است.
8-5 اپتیک صوتی الکترونیک حسگر برای دریچه دیافراگم رادار از طریق بهره گیری تکنولوژی
حسگر اپتیک صوتی در ارتباط با آنالوگ و الکترونیک دیجیتال به فرایند آزادی دریچه دیافراگم مصنوعی رادار (سی ای آر) بازگشت سیگنالها در زمان واقعی است. اپتیک صوتی اس آآر فرایندی است که زمان واقعی اس آآر را توسعه و تصویر به سکوی اس آآر حرکت می کند. اپتیک صوتی اس آآر فرایندی است که جابجایی فوق العاده در فرآیند الکترونیکی اس آآر دارد که عمومی و بلند و سنگین و خرابی قدرت بیشتری دارد آنها محدود هستند.
فرایند اس آآر اپتیک صوتی دامنه برا حل کردن و دامنه ارتباط ها با هدف است. تارخی از فاز از ترن رادار پالسها مثل رادارسکو می گذرد یک هدف برای گرفتن سمت هماهنگ بوسیله فرایند آن انسجام بیشتر چند بازگشت را می سازد.
شکل 22-5 نشان می دهد اپتیکی و الکترونیک که انجام می دهد فاصله و زمان انتگرالی را رادار بازگشت سیگنال به وسط فرکانسی از اپتیک صوتی حسگر و امواج الکترونیکی را اضافه می کند و در این میان پالسها از روشنایی همزمان با انتقالی پالسها و استفاده بر نمونه و فرآیند بازگشت سیگنالسها. اندازه لنزها که نور لیزر داخل برنامه موج برخورد روی حسگر اپتیک صوتی است. انعکاس ترکیب سیگنال سینوس از سلول غیرقابل کنترل با رادارهای لیزر به ژنراتور و امواج نور که تداخل با نورهای جمع شده بوسیله سلول است. این تولید تداخلی حاشیه که توسط اطلاعات فاز در سیگنال اپتیکی رمزگذاری شده است . دو سی سی دی تصویر پایه را کم برای استفاده می کند، که در بیرون یک نتیجه فرآیند اپتیکی اتفاق می افتد. سی سی دی یک گرایش به استفاده محاسبه کردن دارند. که سپس تصویر از سی سی دی دو برگرفتن تصویر بهتری می دهد.
9-5 استفاده از اپتوالکترونیک با همکاری حافظه برای دقت بالا تصویر نمایش دادن و اندازه گیری کردن
ذخیره یک تصویر از یک هدف اغلب احتیاج توانایی حافظه زیاد و سرعت بالا جذب کنترلی دارد. شکل 23-5 نشان می دهد بطور کلی یک اپتوالکترونیک حافظه را بر هم پیوند می دهد، که پاسخ بر یک ورودی تصویر بوسیله نشان دادن یکی از ام تصویرها ار به خاطر می آورد که نشان دادن توسط یک اپتوالکترونیک آنالوگ محاسبه شده از یک تولید داخلی شبیه اندازه گیری از شباهت بین تصویر ورودی و هر کدام از تصویرهای در نظر گرفته شده است . این طرح اندازه لازم از حافظه بوسیله بزرگی ترتیب کاهش می دهد. تصویر ورودی دوتایی و روی نور کریستال مایع نشان میدهد. این فرآیندها افزایش می یابند. توانایی حافظه تصویرهای مختلف را گنجایش می دهد.
نور از تصویر ورودی از میان دو قطبی یک لنز، یک اصطکاک و دیگر لنزها به تجمع برای ام تصویر ورودی در مقابل تصویر به یاد ماندنی ام است. موقعیت هر کپی از تصویر ورودی با یکی از تصویرهای به یاد ماندنی است.
خروجی از فتوتکتورها فرایندی از بین آمپلی فایرهایی که پاسخی غیرخطی به تولید داخلی هستند. خروجی ها از آمپلی فایرها نقطه منبع ها از نور سفید و یک دسته لنز نور از هر منبع داخل بوسیله یک ام بر یادماندنی تصویر نشان داده روی دیگر تلویزیو کریستال مایع مولی نوری ویژه است. نوری که از بین این انعکاس بوسیله آینه از میان لنزها که تصویر خروجی داخل تلویزیون دوربین سی سی دی است. تصویر خروجی شامل موقعیت فوق العاده ای تصویر بر جا مانده، تصویر روشنی که آنهایی که نمایش تولید داخلی است. دوربین تلویزیون تصویر خروجی بر کنترل کامپیوتر که محاسبه میکنند. سپس تصویر بین اشعه کاتدی بر مایع کریستال ورودی برگشت میشود. این همکاری کامل مدار بسته نامیده می شود.
10-5 حسگرها برای چشم هم رتبه میکروربات احساسی دید تکنولوژی
احساس میکرو از ربات می توان کنترل با کمک یک فیدبک بوسیله روش جدید کرد که اشتباه هات محل بوسیله نظم دامنه است اشتباهات بین محلهای واقعی در یک دست و اندازه و حساب حمل در طرف مقابل است اشتباهات از چند منبع در رباتها و حسگرها و در کینماتیک مدل در کنترل استفاده می شوند. در مقایسه با متد ساخت عمومی در حرکت ربات با واکنش دید متد نادل احتیاج به وارد کردن درجه و فاصله کار استفاده از یک منبع مناسب ارتباط فریم برای محاسبه انتقال بین زمینه دید و هماهنگ پیوستن ربات است.
دید ربات تحت سیستم که شامل پنج دوربین که سه دوربین ایستگاهی که یکی از آنها دید عرضی را توسعه از کار فاصله که سوار بر مچ دست یک ربات لازم دست به استرسکوپیک دید را نزدیک و بزرگی را نزدیک می کند. (شکل 24-5).
متد جدید می تواند در دو مرحله اجرا شود :
1- دوربینهای استرسکوپی به هم فشرده در دید یک منطقه که یک شی جالبی است. در آخر موثر است بر حرکت بر موقعیت نزدیک شی و دوربین دید زمینه است. مثل همیشه استفاده درست در توقفها یک اسلاید محل متفاوت که اندازه گیری بوسیله دوربین می شود.
2- نقشه مستقیم تقریبی بین هماهنگی دید می تواند طراحی می کند بدون انتقال میانی و از هماهنگی مناسب است. این یک اثر، یک درجه بندی اما آن احتیاج کمی به درجه بندی مرسوم دارد. که فاصله ها باید مناسب وارد شوند. درجه بندی بوسیله اندازه گیری موقعیت هدف وقتیکه هدف ثابت بوسیله بزرگی یک موقعیت تسلط و وقتی که دوربینها در مکانهای مختلفی کنترل می کنند.
11-5 نیرو و کنترل حسگرهای اپتیکی ربات کنترلی برای کشاورزی و کاربرد تولیدی
یک ربات کنترلی در چند مدل ردیابی، اندازه گیری، تشخیص و شی خوب به کاربردن در مونتاژ سیستم تحت نظر از کانون رباتی که تمایل به دسته گرانیوم بر شی داده شده در خانه سبز تجارت دارد. این پایه توصر و طراحی از گریپر می تواند مدلی برای دسته های دیگر شی ها باشد، برای مثال مفتولها یا مهر شامل نوعهاست شی باتوجه به اندازه است.
گریپر ربات صنعتی کاربرد دارد. ربات گریپر مسافت را در باروی فرآیند بریده شده تعمیر می کند. یک دید سیستم ردیابی که در برنامه y-x بریده شده است (شکل 5-25).
ربات حسگرهای اپتیک فیبری در نوک انگشت از گریپر به محل در نیمه کردن طولانی کاهش هزینه هاست. ربات انتقال درجه بندی برای وزن بریدن است. در این حالت برشی باتوجه بر وزن، ارتفاع و واحد درشت نمایی است.
کنترل سیستم شامل 32 بیت مینی کامپیوتر که فرآیند دید اطلاعات و مجموعه داده های سیستم است. در ارتباط با مین کامپیوتر با ربات کنترلی و میله کنترل گریپر است. میله کنترل گریپر ارتباط با درجه بندی دارد. ارتباط ربات کنترلی با میله کنترلی گریپر از طریق جرقه ورودی / خروجی جدا از هر عمل گریپر است.
گریپر تحت سیستم شامل پی سی / آتی صنعتی کامپیوتر، مکانیسم یک گریپر بوسیله دو دی سی موتور خود تنظیم با یک جداسازی ورودی / خروجی محتویات و دو فیبر اپتیکی آنالوگ-خروجی حسگرهای فاصله است.
گرانیوم بریده شده از ریشه اصلی و پتیولز است. خروجی ویژه از حسگرهای اپتیک فیبری می تواند در داخل مسیری که پایه یا بتیوبل داخلدید مثل گریپر بریده می شود. در نتیجه گریپر می تواند امر کند به محکم کردن پایه اما پاتیل نیست. تشخیص خطا مرکزی گریپر سیگنالهای ربات و ربات بر بستن گریپر دستور می دهد.
موتور کنترل کارت درخواست دستور سیگنالها به آمپلی فایر که موتور گریپ را وادار به حرکت می کند. این کارت می تواند مثل محل کنترل با محل بازگشت دیجیتال یک یک نیروی کترلی با آنالوگ بازگشت از محل گریپر است.
ریزپردازنده ها راهنمایی موتور کارت کنترلی گریپر در موقعیت زمانیکه نیروی ویژه حسگرها را وارد می کنند. این تکنیک انتگرال توانایی در نیروی کنترل دور را فراهم می کند.
12-5 اندازه گیری فشار فراصوتی حسگر تغییرات دینامیک در موادها
یک نیروی فراصوتی فشار حسگر دیودی وی اس اس، پیشرفتی در اندازه گیری تغییرات نیرو مسیر فشار دارد که در موادها یا ساختارها یک مسیر تماس بوسیله علامت است زمانیکه موادی ساختار در محل چرخه تحت کنترل خود باشد. مته پراش لیزر احتیاج بر توجه و یا نقطه تیز از یک نمونه است. یک یودی وی اس اس پروتابل ساده وسیله ای که می تواند فشار را تعیین مستقیم در یک نمونه خودش از آنجا که ضخامت نمونه مشخص باشد. یک مثال در شل 26-5 تست ماشین مواد بکار برده در فشار چرخه بر روی نمونه می شود. یو دی دی اس اس شامل بررسی که مکانی در برخورد با نمونه یک سیستم الکترونیکی با میل رابطه برقرار می کند. کابل مونتاژ شامل بررسی دسته است که کابل نکه می دارد یک سمت حرکت می کند به سوی دریافت کننده و موجهای فراصوتی و امواج راهنمای فراصوتی دریافت کنند که سیگنالها را حمایت می کنند به حرکت مکانیکی و معکوس و کابل که با سیم الکترولیکی ارتباط برقرار می کند. طرز عمل یو دی دی اس اس بر مبنای حادثه فیزیکی که ترویج صدا در تغییرات نمونه وقتی که فشار در تغییر نمونه باشد. یو دی دی اس اس می تواند اطراف یک نمونه بر طرح خارج زمینه فشار و توسط چرخش میله است که یکی می تواند فشار مسیر را تعیین کند.
13-5 پیش بینی کار کردن حسگرهای مانیتور استراتژی سی آی ام
تکنولوژی کامپیوتر می تواند به خوبی کار کند بوسیله پیشگویی سیستم مانیتور که تعداد زیادی از حسگرها را حمایت می کند. اصل متد فقط انتخاب تعداد کمی از حسگرها در سیستم برای مانیتور برای زمان و آژیر از انتخاب حسگرهای خروجی بر انعکاسی محدودی از طرز عمل نرمال برای زمان داده شده است. متد تمایلی بر محتویات و سیستم برای مثال هواپیمای پیشرفته ، یک محل سکونت، سیارات فرایند شیمی یا کار سلول مکانیکی است. چند انگیزه مورد بررسی و توسعه داده می شود تاثیرات اجرا برای پیش بینی مانتیتور است. زمان برخورد رفتار سیستم و توانایی طرز کار یا مانیتور الکترونیکی به عکس العمل سریع لازم دارند برای ادامه امنیت طرز عمل سیستم است. بعلاوه ردیف حسگر داده ها نشان داده که اپراتور ممکن بی ربط بر یک موقعیت داشته باشد. اپراتور با اطلاعات حسگرهای جمع شده از امکانات و از عکس حوادث و موقعیت ها را نشان می دهد. پیش بینی متد مانیتور اجرای سیستم کامپیوتر نرم افزار هوش مصنوعی که پرمون نامیده می شود. پیش گویی سیتم مانیتور که سه مدل دارد : 1- لیمولاتور بدون برنامه 2- طراحی حسگر 3- حسگر مفسر است. لغت حادثه در شکل 27-5 نشان می دهد که تغییرات دنبال نمی شوند در دادن کیفیت یک زمان داده شده است ورودی با سیمیلاتور بدون برنامه که شامل مدل ریاضی بدون برنامه از مانتیور یک سیستم که مجموعه حوادث که توصیف می کند حالت اولیه سیستم و شاید بعضی دانش حوادث آینده است. طراح حسگر استفاده می کند یک گراف کلی وابسته توسط سیمیولاتور بدون برنامه که شامل مجموعه ای از پیشگویی حوادث است. این تاثیر تصادفی مهم برای تهیه کردن مبناها برای انتخاب حسگرهاست که خروجی ها که باید استفاده شوند. حسگرهای مفسر باید خروجی ها واقعی را مقایسه کنند از انتخاب حسگرها با ارزش از پیشگویی خروجی آنها توسط سیمیلاتور اتفاقی است.
قطعه قطعه کردن انعکاس تصویر دوربین حسگر- اندازه یک 180درجه عرض دید.
نیت دوربین حسگر تصویر خواهد که در عرض 180درجه دید خواهد بود. برای مثال آن می تواند به افق در مسیر شرقی از شمال بر جنوب یا آن می تواند یا چرخشی حدود افق دید شمال و جنوب که منجر به اسکن افق می شود. استفاده فوق العاده برای حسگر دوربین شامل مراقبت ابرها، نقشه معمولی، اندازه گیری از نقش انعکاسی است. تصویر اپتیکی بخشهایی از انعکاسی سطحی کروی جایی روش در مرکز است. شیه دیگر انعکاسی اپتیکها که آن اکروماتیک خواهد بود. شکل اپتیکی، حذف هندسه تمرینی تغییر شکل تصویر است. ساختار اپتیکی می تواند فابریک و اترملیز آسان در این که می تواند در خارج از ماشین انجام دهد . درمقایسه یک دوربین حسگر با لنز چشمی که یک زمینه دید کروی را فراهم می کند که نمایش انحراف، کرومانیزم و اتمسفر کمی است. دوربین حسگر امواج از 500 به 1100 عمل می کند. که زاویه آن حدود 5% درجه است. که فرکانس آن 3 بسامد است.
15-5 اندازه گیری حسگر اپتیکی اسیدی از محلول
با افزایش درگیر محیطی، متد برای تاثیر اندازه گیری محیط اسیدی کاهش خواهد یافت و کاهش هر دو ارزش و برخورد محیطی از فرآیند شیمی گرفته خواهد شد.
دانشمند لوس آلاموس آزمایشگاه جهانی (ال آ ان ال) که توسط حسگر اپتیکی پیشرفت کرد که اندازه گیری اسید در سطح بالاتر انجام میشود. حسگر اسیدی بالا (شکل 29-5) شامل سلول ریخته شده در دو فیور وسیلیکالنزها به سختی در بین یکی دیگرهستند. کابل های فیبر اپتیکی با دو لنز اسپکتروفتومتر در اتصال هستند. یک لنز با حس مواد که شامل پولی مراست پوشانه می شود که محلول اسیدی در میان سلولها جاری شده است. روشنایی از منبع ثابت در اسپکتور و فتومتر است. مقدار روشنایی جذب بوسیله اندیکتور و البته بر محلول اسیدی است. جنب طیف از اندیکتور انعکاسی از اجتماع یون هیدروژن در محلول که سبب اندازه گیری محیط اسیدی می شود. حسهای ال آ ان ال حسگر با هیچ کدام از تکنیکهای اندازه گیری اسیدی برابر نیستند. تکنیکها برای اندازه گیری مناسب با PH منفی با برای اندازه گیری فرایند شیمی نیستند. حسگر در اندازه گیری انتخاب می شود زیرا بخش کوچکی از پولی مر تنها اجازه یون ئیدروژن بر گذشتن از میان معرف هاست. استفاده کم برای حسگر نشان دهنده فرایند شیمی اسیدی بالا و هدر رفتن محلول می شود. فرآیند اسیدی بالا در متالها است. برای کاربرد فرآیند اسیدی بالا، ال آ ان ال حسگر هزارها دلار شرکتها را برای بهبودی تاثیرات و کاهش زمان برای اندازه گیری اسیدی ذخیره میکند. حسگر می تواند خطها را استفاده کند که اجازه کنترل و اتلاف مدیریت بر ساختن قبل از اسیدی شدن یک مشکل است. سرانجام حسگرهای اتلاف مانیتور توانایی بر اطمینان کمک می کنند که هیچ دشارژر اتلاف محیطی است.
برای اندازه گیری 500 محیط اسیدی انجام شده ال آ ان ال در 1991 حسگر 99500 دلار یک 5/99 درصد ذخیره سازی در ارزش کاری در سال اول خود شد. و زیرا حسگر کلی هیچ اتلافی نداشت که از اتلاف در یک سال اجتناب که 100 درصد کاهش داشته است.
16-5 حسگرها برای تکنولوژی بیوشیمی
در سالهای اخیر، تصورها پیشرفته و ارتباط تکنولوژی کامپیوتر در افقها از پایه تحقیق زیست شناسی و بیوشیمی توسعه یافته است. اخیراً مثل راننده ها که برای اطلاعات محیطی احتیاج به رشد و افزایش درک از سیستم ژنتیک، تکنولوژی زیستی پیشرفت کرده است. این ارتباط جدیدی ویژه ای در بازار جهانی دارد با وجود اینکه رقابت جهانی شدت گرفت. محقق همکار و پیشرفت پروژه ها در دولت آمریکا، صنعت و مجتمع دانشگاهی یک اصل سرعت دیپلمات از محقق و پیشرفت است.
15